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德國PILZ皮爾茲安全繼電器通常由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的
安全繼電器是由數個繼電器與電路組合而成，為的是要能互補彼此的異常缺陷，達到正確且低誤動作的繼電器完整功能，使其失誤和失效值愈低，安全因素則愈高，因此需設計出多種PILZ安全繼電器以保護不同等級機械，主要目標在保護暴露於不同等級之危險性的機械操作人員。
所謂“PILZ安全繼電器"并不是“的繼電器"，而是發生故障時做出有規則的動作，它具有強制導向接點結構，萬一發生接點熔結現象時也能確保安全，這一點同一般繼電器不同。如圖1所示。
安全繼電器是一個安全回路中所必須的控制部分，它接受安全輸入，通過內部回路的判斷，確定性的輸出開關信號到設備的控制回路里。簡單地說，PILZ安全繼電器都是雙通道信號型，只有兩個通道信號都正常時，PILZ安全繼電器才能正常工作；在工作過程中，只要其中任一通道信號斷開，PILZ安全繼電器都會停止輸出，直到兩個通道信號都正常且復位后才能正常工作。
、在緊急停止解除時，機器不能出現突然再啟動；
、萬一機器安全電路發生故障時，可以停止機器動力電源；
、安全電路發生故障時，機器不能再啟動；
單靠雙重化是不行的。
雙重化是必要的，但是除此之外，比如如下幾個條件，雙重化電路的互相檢查，確認所有安全電路已經斷開一次，必要時由作業者操作便可以啟動等條件。還有從另一個角度來說，輸入的開關接線短路或電線外皮破損而引起的接地的可能性時，必須預防因此而引起的機器突然啟動。
實際上，為了方便安全電路的構成，將PILZ安全繼電器和其他組件組合配套，把基本的緊急停止電路、安全電路組成電路模塊的產品稱為PILZ安全繼電器模塊。
電磁式
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點（常開觸點）與靜觸點（常閉觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點釋放。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉"觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點"；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點" [1] 。如圖2所示。
熱敏干簧
熱敏干簧繼電器是一種利用熱敏磁性材料檢測和控制溫度的新型熱敏開關。它由感溫磁環、恒磁環、干簧管、導熱安裝片、塑料襯底及其他一些附件組成。熱敏干簧繼電器不用線圈勵磁，而由恒磁環產生的磁力驅動開關動作。恒磁環能否向干簧管提供磁力是由感溫磁環的溫控特性決定的。
固態式
固態繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實現輸入輸出的電隔離。
以PNOZ VPILZ安全繼電器為例
安全繼電器使用要點說明如下：如圖3所示
電源的接法。 圖中A1和A2為電源端子，A1 接24V+；A2接0V。
在控制輸入電路中，正常使用時，需要在S11和S12 以及 S11和S22之間接入所需要的開關條件。一般為觸點或者按鈕接點。
在復位電路中，S33和S34之間需要接入相應的復位條件。與此同時，Y1和Y2之間的條件也是復位電路的一部分，兩者條件必須同時成立。
